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1）液压轴线专用车主梁：用高强度钢板焊接成工字形，模块两边主梁下部配有联接耳板。

2）副梁：用高强度钢板焊接，与主梁构成轴线车的承载结构架。

3）横梁：联接主梁与副梁。
4）斜支撑：支撑主梁与副梁。
5）端梁：转向端梁、连接端梁和保持梁。
6）液压轴线专用车悬架系统：支撑在副梁上，起支撑和联接轮轴的功效。悬架系统包含行走机构。
7）转向系统：传递转向。
8）液压传动系统：为悬挂和转向提供和传递液压。
9）制动系统：包含行车制动和驻车制动，由气路、自动控制系统、执行机构组成。
10）联接装置：联接销、联接螺栓、联接块等。

11）附属设备：动力机组、鹅颈、牵引杆、控制箱等。

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